具身天工 2.1.0 最新版

具身天工是一款专为北京人形机器人创新中心自主研发的天工、天轶系列人形机器人打造的智能管理应用，它打破了传统机器人控制的复杂壁垒，让用户通过移动设备即可轻松完成对机器人的状态监控、数据查看、任务管理与结果反馈。无论是科研机构、赛事团队还是科技爱好者，都能借助具身天工高效驾驭人形机器人，体验前沿科技带来的便捷与乐趣。该应用界面清晰、操作直观，深度融合机器人场景化应用需求，是连接人与智能机器人之间的关键桥梁。

具身天工如何连接机器人？

1. 确保您的机器人（天工或天轶系列）已正常开机并处于同一局域网环境下。

2. 打开具身天工应用，首次使用需注册并登录账号，该账号需与机器人绑定。

3. 在应用首页点击“添加设备”按钮，应用会自动搜索附近可用的机器人设备。

4. 从搜索列表中选择您的机器人型号，输入配对码完成连接，配对码可在机器人机身或说明书中找到。

5. 连接成功后，应用主界面会显示机器人的实时状态信号灯，表示已成功建立通信链路。

具身天工支持哪些机器人型号？

1. 目前具身天工主要适配北京人形机器人创新中心自主研发的天工系列人形机器人，包括标准版天工以及进阶版天工Pro。

2. 同时全面兼容天轶系列机器人，该系列侧重于敏捷运动与复杂地形适应能力。

3. 对于早期型号的天工机器人，应用会自动推送固件升级包，升级后即可获得完整功能支持。

4. 在应用“关于”页面可查看当前支持的具体型号列表，并会随版本更新持续增加新机型。

5. 建议用户定期检查应用更新，以便第一时间获得最新机型的适配支持。

具身天工可以远程控制机器人吗？

1. 具身天工默认支持局域网内的实时控制，响应速度极快，几乎无延迟感。

2. 如需远程控制，需在应用设置中开启“云服务”功能，并确保机器人已连接至互联网。

3. 远程模式下，用户可以通过手机网络或Wi-Fi向机器人发送任务指令，例如路径规划、动作执行等。

4. 应用会通过加密通道传输指令数据，保障远程操控的安全性与稳定性。

5. 远程控制时，视频画面与传感器数据会同步回传，但受网络环境影响可能存在轻微延迟，建议在5G或光纤网络下使用。

具身天工的任务管理功能如何使用？

1. 在具身天工主界面下方点击“任务”选项卡，进入场景化任务管理页面。

2. 点击右下角“创建任务”按钮，可以选择系统预设的多种任务模板，例如巡检、表演、搬运等。

3. 每种任务模板均可自定义参数，如执行时长、动作幅度、运动速度等，满足不同场景需求。

4. 任务创建后，可设定为立即执行或定时执行，并支持将多个任务串联成任务序列。

5. 任务执行过程中，应用会实时显示进度条以及机器人的状态变化，并可随时暂停或终止任务。

6. 任务执行完毕后，用户可在“执行记录”中查看详细的执行结果、日志以及异常报告。

具身天工如何查看机器人检查报告？

1. 连接机器人后，在“设备”页面选择当前已连接的机器人，进入设备详情页。

2. 点击“检查报告”入口，应用会展示最近一次机器人自检的完整报告，包括各硬件模块的健康状态。

3. 报告包含电池电量、电机温度、传感器灵敏度、通信模块信号强度等多项关键数据。

4. 每一项数据后都有状态标识，绿色表示正常，黄色表示注意，红色表示异常，点击可查看详细异常说明。

5. 用户可将报告导出为PDF文件，方便存档或发送给技术支持人员进行分析。

6. 应用还支持定期自动生成检查报告，并在报告生成后推送通知提醒用户查看。

具身天工的数据监控有哪些维度？

1. 具身天工提供多维度的机器人数据监控，在“监控”页面可查看机器人的实时位置、姿态角、速度等运动学数据。

2. 电池管理模块显示剩余电量、电压、电流以及预计续航时间，帮助用户合理规划使用时长。

3. 传感器数据模块汇总了激光雷达、深度相机、惯性测量单元等核心传感器的实时读数。

4. 应用还支持记录历史数据曲线，用户可滑动时间轴查看过去任意时段的数据变化趋势。

5. 所有监控数据均支持图表化展示，并可切换为数值模式，满足不同用户的查看习惯。

6. 当某项数据超出安全阈值时，应用会立即发出震动与声音报警提示，确保机器人安全运行。