Yanshee 2.8.0.0 安卓版

Yanshee是一款面向高中和大学用户的开源人形机器人平台配套应用，采用Raspberry Pi与STM32开放式硬件架构，拥有17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，并配套多种开源传感器包。它基于Linux开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量Raspberry Pi开源软件模块，提供专利开源学习软件，支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发，专属配套课程、教材以及专业教研团队的授课培训支持，是一套完整的、开源的、面向大学教育的机器人与AI教育解决方案。通过手机端可以便捷管理机器人、调试程序、查看课程资源，让AI学习更高效。

Yanshee支持哪些编程语言学习

1.打开Yanshee应用并连接机器人设备，进入编程学习模块。

2.在语言选择界面可以看到Blockly图形化编程入口，适合零基础用户快速上手。

3.切换至Python模式，可编写脚本控制机器人动作与传感器数据读取。

4.选择Java环境，适合有一定基础的学员进行面向对象编程实践。

5.进入C/C++模式，用于底层硬件驱动与实时控制实验。

6.每种语言均配套示例代码与课程任务，按步骤完成即可掌握对应语法。

Yanshee机器人适合哪些人群使用

1.高中生可用于信息技术课程拓展，通过图形化编程理解AI基础概念。

2.大学生可结合专业课进行机器人控制、计算机视觉与传感器融合实验。

3.教师可利用配套教材与教研支持开展课堂教学与竞赛培训。

4.编程爱好者可借助开源模块快速搭建个人AI应用原型。

5.参加IEEE-优必选机器人设计大赛的团队可用其完成赛题开发与调试。

Yanshee有哪些硬件配置和传感器

1.机身采用17个自由度拟人设计，可完成行走、抓取、转头等复杂动作。

2.头部搭载800万像素摄像头，支持图像识别与视觉循线功能。

3.内置陀螺仪用于姿态检测与平衡控制实验。

4.配备多种通信模块，支持WiFi与蓝牙连接手机或电脑。

5.配套开源传感器包，可扩展温度、距离、光线等环境感知能力。

6.主控采用Raspberry Pi加STM32双架构，兼顾高性能计算与实时控制。

Yanshee配套课程和教材怎么用

1.在应用首页进入课程中心，查看与机器人章节对应的教材目录。

2.选择所在学段，系统会推荐匹配的课程包与实验任务。

3.按照课程步骤先完成理论阅读，再打开编程界面进行实操。

4.每个实验配有视频演示与常见问题提示，方便自学排查错误。

5.完成课程后可在线提交作品，教师端可查看进度并给出反馈。

6.教研团队定期更新培训资料，可在通知栏获取最新授课支持信息。

Yanshee如何参加机器人设计大赛

1.在应用内找到赛事专区，查看IEEE-优必选机器人设计大赛的报名通知。

2.注册团队账号并填写成员信息，选择参赛组别与赛题方向。

3.利用Yanshee的开源模块搭建参赛作品原型，记录开发过程。

4.通过应用提交作品说明文档与演示视频，等待初赛评审。

5.入围后按照赛事指引完成现场调试与答辩准备。

6.比赛结果与证书可在赛事专区查询下载。

Yanshee开源模块如何集成使用

1.进入开发者模式，开启SSH与远程访问权限。

2.在模块市场中浏览Raspberry Pi开源软件列表，选择所需功能模块。

3.点击安装后系统自动完成依赖配置，无需手动编译。

4.在编程界面调用已安装模块的接口，传入参数即可运行。

5.通过日志面板查看模块运行状态，异常时可一键回滚。

6.自定义模块可打包上传，供团队其他成员复用。

Yanshee手机端连接机器人步骤

1.确保机器人已开机并处于可发现状态，手机与机器人连接同一WiFi。

2.打开Yanshee应用，点击添加设备，等待扫描结果出现。

3.选择对应设备名称，输入配对码完成绑定。

4.连接成功后可实时查看摄像头画面与传感器数据。

5.在控制面板测试前进、转向、抬手等基础动作是否正常。

6.若连接失败，检查网络频段并重启机器人后重试。