INFFNI ROVER(英飞尼机器狗) 1.3.0 安卓版

INFFNI ROVER 是一款专为消费级四足机器人 ROVER X1 打造的官方配套控制应用，用户可通过手机与机器狗建立稳定连接，实现远程操控、状态查看与功能管理。无论是查看实时视频画面、进行双摇杆精准控制，还是通过 OTA 服务获取固件升级，INFFNI ROVER 都能提供流畅直观的操作体验。应用界面简洁清晰，功能布局合理，即便是初次接触四足机器人的用户也能快速上手，轻松完成避障辅助设置、音频播放管理以及图形化编程等进阶操作，让智能机器人真正融入日常娱乐与互动场景。

INFFNI ROVER 支持哪些机器人型号

1.INFFNI ROVER 目前仅适配官方指定的 ROVER X1 这一款消费级四足机器人，其他型号无法建立正常连接。

2.在打开应用前，请先确认您的机器狗机身标识与包装信息，确保型号为 ROVER X1。

3.若您使用的是其他品牌或其他型号的四足机器人，INFFNI ROVER 无法识别设备，连接过程会直接失败。

4.应用内的设备扫描功能会自动筛选可连接的 ROVER X1，非适配型号不会出现在设备列表中。

5.如果连接后频繁掉线，请先排查是否为型号不匹配导致，再检查网络与蓝牙状态。

INFFNI ROVER 如何连接机器狗热点

1.首先确保 ROVER X1 机器人已开机，并且机身指示灯处于可被搜索的闪烁状态。

2.打开 INFFNI ROVER 应用，进入设备连接页面，等待系统自动扫描附近可用热点。

3.在扫描结果中找到对应 ROVER X1 的热点名称，点击后应用会尝试一键建立连接。

4.连接成功后，应用界面会显示已连接状态，此时即可进入遥控与视频查看等功能模块。

5.若一键连接失败，可尝试关闭手机 Wi-Fi 后重新打开，或重启机器人再次扫描。

6.连接过程中请保持手机与机器人距离在合理范围内，避免因信号弱导致中断。

INFFNI ROVER 双摇杆控制怎么操作

1.进入 INFFNI ROVER 的遥控界面后，您会看到左右两个虚拟摇杆分别对应不同的运动控制维度。

2.左摇杆通常用于控制机器人前进、后退以及左右转向，推动幅度决定运动速度。

3.右摇杆用于调节机器人姿态、旋转角度或执行特定动作，具体功能可根据模式切换而变化。

4.在遥控界面中可随时切换不同控制模式，例如点足模式与轮足模式，以适应不同地形与使用需求。

5.自定义技能栏允许您将常用动作拖入快捷区域，操控时一键触发，提升操作效率。

6.建议在空旷平整的场地先进行低速练习，熟悉摇杆响应后再逐步提高操控速度。

7.若发现轮足姿态不平稳，可进入设置调整高度参数，改善运控效果。

INFFNI ROVER 视频画面查看功能怎么用

1.确保 INFFNI ROVER 已与 ROVER X1 成功建立连接，并且机器人摄像头处于正常工作状态。

2.在应用主界面点击视频画面入口，即可进入实时视频查看页面。

3.视频画面来自机器人搭载的摄像头，能够帮助您直观了解周围环境与运动状态。

4.画面传输质量取决于当前网络环境，建议在 Wi-Fi 信号稳定的条件下使用以获得更流畅的体验。

5.若画面出现卡顿或延迟，可尝试靠近机器人或切换至干扰较少的网络频段。

6.视频查看过程中仍可同时进行遥控操作，方便您边看边控制。

INFFNI ROVER 避障辅助功能怎么开启

1.INFFNI ROVER 依托机器人搭载的深度相机与摄像头实现避障辅助，无需额外硬件。

2.在应用设置或遥控界面中找到避障辅助选项，确认其处于开启状态。

3.开启后，机器人在行进过程中可识别前方障碍物并自动进行避障辅助，降低误操作风险。

4.避障能力可能受环境光线、地面材质及障碍物形状等因素影响，请勿完全依赖该功能。

5.在复杂环境中建议降低行驶速度，给避障系统留出足够的反应时间。

6.若发现避障反应迟钝，可检查摄像头镜头是否被遮挡或污渍影响。

INFFNI ROVER 音频播放与图形化编程怎么用

1.在 INFFNI ROVER 中进入音频播放功能，可从手机本地导入音频文件或直接录制声音。

2.选择好音频后，通过应用发送至 ROVER X1 本体，机器狗即可播放对应声音内容。

3.图形化编程功能位于点足模式下的编程入口，用户可通过拖拽积木块来自定义机器狗动作。

4.每个积木块代表一个动作指令，按顺序拼接后即可形成一套完整的动作序列。

5.目前图形化编程仅支持点足模式，轮足模式暂未开放，后续版本会逐步提供。

6.编写完成后可保存动作方案，在自定义技能栏中快速调用执行。

7.建议先从简单动作组合开始尝试，熟悉积木逻辑后再设计更复杂的动作流程。

INFFNI ROVER 固件 OTA 升级注意事项

1.INFFNI ROVER 支持通过官方 OTA 服务对 ROVER X1 进行系统更新，以获取功能优化与稳定性改进。

2.升级前请确保手机与机器人连接稳定，并且机器人电量充足，避免升级中途断电。

3.OTA 更新需在用户授权并确认后才会执行，应用不会在未经同意的情况下自动升级。

4.升级过程中请勿关闭应用或断开连接，等待进度条完成并提示升级成功。

5.本次新版本需搭配 1.1.0 版本固件使用，请先确认固件版本再进行应用更新。

6.若升级后出现异常，可尝试重启机器人与应用，或联系官方客服获取支持。